En la innovación hay velocidad y utilidad para los seres humanos
Se puede utilizar para misiones de alto riesgo, donde no puede llegar ningún ser vivo, dice Patricio Galarce Acevedo, jefe de la carrera de Ingeniería en Electrónica de la Utem.
Con una marca de 19,87 segundos en una carrera de 100 metros, el robot cuadrúpedo Hound batió el récord Guiness de velocidad para una máquina. Sin embargo, aun está lejos de vencer al Usain Bolt de los perros: Winston, un galgo inglés que corrió 100 yardas (91,44 metros) en 5,9 segundos en 2022 (lo puede ver acá https://goo.su/x7yb4yo), según la cuenta oficial de YouTube de ESPN Deportes. Hound ahora es conocido como el perro robot más rápido del mundo y es pionero en ocupar una técnica llamada «aprendizaje por refuerzo», que se nutre de la inteligencia artificial (IA) y que, todo indica, le ayudará a seguir batiendo récords.
Nueva técnica
El aprendizaje por refuerzo en robótica implica, esencialmente, tomar habilidades para aprender de la experiencia; y, en este caso, de organismos vivos como un perro o un cuadrúpedo de un tamaño similar. La idea es que puedan maximizar sus potencialidades de manera autónoma. «Todos estos movimientos se lograron con un único controlador entrenado en la simulación mediante aprendizaje por refuerzo», dijo Young-Ha Shin, uno de los diseñadores del robot. «El enfoque adoptado para potenciar la velocidad de Hound, a través del empleo de aprendizaje por refuerzo, resulta sumamente intrigante», comenta Alejandro Casas, ingeniero civil TI de Ewine.cl. «Este método posibilita que los robots se adapten a su entorno de manera dinámica, mejorando su rendimiento mediante interacciones continuas con dicho entorno», menciona y agrega el factor mecánico: «La mejora en el motor contribuye directamente a incrementar la velocidad de desplazamiento, otorgando al sistema una capacidad destacada en términos de velocidad en carrera».
Recompensa
El milagro de la robótica fue desarrollado por el Laboratorio de Diseño y Control de Robots Dinámicos del Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea del Sur (Kaist), pesa 45 kilos y es accionado solo con un comando a distancia que lleva al control de los movimientos del perro. Patricio Galarce Acevedo, jefe de la carrera de Ingeniería en Electrónica de la Utem, trabaja de manera regular con el aprendizaje por refuerzo, que dice que es una rama de la inteligencia artificial. «Se le da ciertas tareas al robot y si las hace bien se le empieza a recompensar», es decir, explica, la recompensa es el refuerzo. «Hay algunos software de última generación que hacen una simulación lo más parecida a la realidad y se tiene una experiencia muy cercana a la realidad», explica.
Robot cuadrúpedo
Sobre la velocidad menciona que este tipo de tecnología será útil para llegar a tiempo a distintos tipos de situaciones. «Se puede utilizar para misiones de alto riesgo, donde no puede llegar ningún ser vivo», plantea Galarce. «Por ejemplo, entregar medicina en un lugar riesgoso o ingresar a un campo minado. Ser cuadrúpedo le permite tener una estabilidad en la base y llevar cosas que se puedan voltear. Y si sobre él hay otra plataforma que también entrega estabilidad, puede portar una infinidad de cosas», destaca.
Todoterreno
Otro de los recursos tecnológicos que aumentan la velocidad del cuadrúpedo es el sistema de correa-polea, que aseguran sus creadores, permite una mejor optimización de fuerzas en sus articulaciones, lo que agrega, además, un aspecto mucho más realista. También cuenta con módulos actuadores de cadera y rodilla, están configurados de manera paralela, lo que le permite un rango más amplio de movimiento. Por lo tanto, no solo es veloz, sino que también puede sortear obstáculos de hasta 35 centímetros y ser eficiente en distintos tipos de terreno, como pasto, y maniobrar pendientes con hasta 22 grados de inclinación. Uno de los aspectos positivos que ve el Alejandro Casas en este avance «es la capacidad de participar en operaciones de búsqueda y rescate, ya que la velocidad se erige como un elemento crucial en estas situaciones, y los robots de la categoría de Hound, pueden desempeñar tareas que, para un ser humano, podrían resultar sumamente riesgosas», resalta.
