Puede detectar de forma autónoma botellas plásticas, latas, cajas de cartón y colillas de cigarro
En Chile, los muestreos anuales de basura en las playas han detectado que los residuos más comunes son plásticos, colillas, cartón y metal. Frente a este escenario, Felipe Zambrano, titulado de Ingeniería Civil Electrónica de la Universidad Mayor, desarrolló como proyecto de título un prototipo de robot recolector de basura capaz de identificar y recoger residuos pequeños en la arena utilizando Inteligencia Artificial.
El dispositivo, que integra una cámara de visión artificial, puede detectar de forma autónoma tapas, botellas plásticas, latas, cajas de cartón y colillas de cigarro. «Este prototipo tiene dos funcionamientos, pero el principal es la parte autónoma, de que funcione solo», explicó Zambrano. El sistema se programó usando Google Collab Accelerator, con una Raspberry Pi encargada del procesamiento y un Arduino Mega para el control de motores.
Cuenta con una pala impresa en 3D y un canasto de plástico para almacenar la basura. Su estructura de aluminio funciona con dos baterías que le otorgan una autonomía de 50 minutos. «En un principio era totalmente distinto a cómo terminó siendo. Pasó por muchas versiones de cambio, se tuvieron que reemplazar partes hasta encontrar componentes que aceleraran el procesamiento», relató.
A futuro planea ampliar la base de datos de imágenes para aumentar la precisión, mejorar el ángulo de visión de la cámara y perfeccionar la movilidad en la arena. «Con este prototipo me gustaría contribuir a limpiar las playas chilenas de manera más eficiente y continua, sin depender del tiempo y exposición constante de las personas al sol», señaló.
